Родился 15 августа 1926 г. в д. Тимошенки Руднянского района Смоленской области.
Отец – Семенков Пимон Ильич был крестьянином. До революции занимался сельским хозяйством в д. Тимошенки. После революции был одним из активных участников строительства колхозов.
Мать – Семенкова Устинья Сергеевна, крестьянка, работала в колхозе. Умерла в 1944 г.
С семи лет Михаил Пименович начал учиться в начальной школе. В 1941 г. окончил 8 класс Микулинской средней школы.
С начала Великой Отечественной войны работал на оборонительных работах под городом Рудня – копал противотанковый ров. После этого работал на строительстве аэродрома под селом Микулино Руднянского района Смоленской области.
Во время оккупации района Михаил Пименович находился в д. Тимошенки.
В августе 1943 г. вместе с другими односельчанами (1925-1926 года рождения) был угнан на работу в Германию, в имение помещика Кальборня в г. Астероде.
8 сентября бежал вместе с Браженковым Дмитрием. Но миновать полицейские и жандармские посты не удалось, их поймали.
После жестоких побоев их отправили в концентрационный лагерь Сольдау для заключенных. Ежедневные побои, невыносимые условия и каторжная работа – так длилось 2 месяца.
После лагеря их опять отвезли к помещику, но работать они уже были не в состоянии. Затем их вдвоем с Браженковым отвезли на биржу труда и передали другому помещику – старосте Адаму. Михаил Пименович работал на лошадях, пахал, сеял и др. Так продолжалось до января 1945 г., когда заключенных концентрационного лагеря Сольдау освободили части Советской Армии.
С первых дней после освобождения, пройдя минимум военного обучения, он участвовал в боях Великой Отечественной войны в составе 755 стрелкового полка 3-го Белорусского фронта, стрелком.
28 февраля 1945 г. в боях под городом Цинтеном Михаил Пименович был тяжело ранен осколками от разрыва гранаты.
На излечении в г. Авинске он находился до июня 1945 г. После выписки отправился в часть, в 145 запасной стрелковый полк. Далее проходил службу в г. Риге в саперном батальоне, в г. Калининграде в дорожном батальоне.
В июне 1946 г. часть была переброшена на Дальний Восток, на Сахалин. Здесь он проходил службу в артиллерийской части на должности начальника библиотеки.
Демобилизовавшись из рядов Советской Армии 31 июля 1950 г., вернулся в свою родную деревню.
С 25 ноября по 23 декабря 1950 г. окончил курсы по переподготовке сельских библиотекарей при Областном отделе культпросветработы.
С 21 марта 1951 г. до 1 июня 1951 г. работает заведующим Микулинской избой-читальней.
С 1 июня 1951 г. – книгопередвижник при Руднянской районной библиотеке, а с 1952 г. – заведующим передвижным фондом.
В 1952 г. Михаил Пименович поступил в Московский государственный библиотечный институт, и в 1957 г. окончил полный курс по специальности «Библиотековедение и библиография», присвоена квалификация «Библиотекарь – библиограф высшей квалификации».
С августа 1953 г. он назначен на должность заведующего Руднянской районной библиотекой.
С 1975 г. по январь 1986 г. – Михаил Пименович директор Руднянской районной Централизованной библиотечной системы. Он был инициатором передовых методов библиотечной работы.
Под руководством Михаила Пименовича в 1975 году прошла централизация, когда все библиотеки района объединили в одну систему. В РСФСР наша ЦБС была одной из первых, а в области – первая. ЦБС включала в себя 25 сельских филиалов. В год централизации книжный фонд ЦБС составлял 237202 экземпляра, библиотеки ЦБС обслуживали 18 тысяч читателей. В состав Централизованной библиотечной системы входит и Детская библиотека, отвечающая за постановку работы с детьми в целом по району. Филиалы отвечают за библиотечное обслуживание своего микрорайона, максимальное удовлетворение запросов всех групп читателей и работают под непосредственным руководством Центральной библиотеки. В состав Централизованной библиотечной системы входят филиалы универсального профиля, обслуживающие взрослых и детей.
С уходом на пенсию, с 20 января 1986 г. продолжал работать в Руднянской центральной библиотеке художником-оформителем, затем подсобным рабочим до августа 1997 г.
Умер 2 июня 2008 г., похоронен на Руднянском городском кладбище.
Награды:
1948 год – награжден юбилейной медалью «XXX лет Советской армии и флота» указом Президиума Верховного Совета СССР ОТ 22 февраля 1948 года (от имени Президиума Верховного Совета медаль вручена 17 сентября 1949 года)
1948 год – за участие в Великой Отечественной войне награжден медалью «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» указом Президиума Верховного Совета от 9 мая 1945 года (от имени Президиума Верховного Совета СССР медаль вручена 5 июня 1948 года)
1965 год – награжден юбилейной медалью «Двадцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» в соответствии с Указом Президиума Верховного Совета СССР от 7 мая 1965 года (от имени Президиума Верховного Совета СССР медаль вручена 19 февраля 1966 года)
1969 год – награжден юбилейной медалью «50 лет вооруженных сил СССР» в соответствии с указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 декабря 1967 года (от имени Президиума Верховного Совета СССР медаль вручена 20 февраля 1969 года)
1970 год – награжден знаком «25 лет Победы в Великой Отечественной войне» за доблесть и отвагу в Великой Отечественной войне
1975 год – награжден юбилейной медалью «Тридцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941- 1945 г.г.» в соответствии с Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 апреля 1975 года, (от имени Президиума Верховного Совета СССР медаль вручена 6 апреля 1976 года)
1977 год – награжден орденом Славы III степени указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 ноября 1977 г. ( вручена 15 февраля 1978 г.)
1978 год – награжден юбилейной медалью «60 лет Вооруженных сил СССР» в соответствии с указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 января 1978 года (От имени Президиума Верховного Совета СССР медаль вручена 15 июня 1978 года).
1985 год – орден Отечественной войны 1 степени - за храбрость, стойкость и мужество, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, и в ознаменование 40-летия Победы советского народа в Великой Отечественной вой не 1941-1945 годов. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 11 марта 1985 г
1985 год – награжден юбилейной медалью «Сорок лет Победы в Великой Отечественной войне 1941- 1945 г.г.» от имени Президиума Верховного Совета СССР медаль вручена 13 августа 1985 года.
1988 год – награжден юбилейной медалью «70 лет Вооруженных сил СССР» в соответствии с Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 января 1988 г. (от имени Президиума Верховного Совета медаль вручена 19 февраля 1988 года)
1996 год – награжден медалью Г. К. Жукова (указ от 19 февраля 1996 года)
2000 год – вручен знак «Фронтовик 1941- 1945» Российским организационным комитетом по подготовке и проведению празднования 55-й годовщины Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов.
2005 год – награжден юбилейной медалью «60 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941- 1945 г.г.» указом Президента Российской Федерации от 28 февраля 2004 г. (от имени Президента Российской Федерации медаль вручена 9 мая 2005 года)